Kontakt

Floor-driven Robot til overfladebehandling af store emner 

En Floor-driven Robot er en robotløsning, der er bygget til overfladebehandling af store og komplekse emner, som andre systemer ikke er egnet til. Monteret på en skinnestyret vogn bevæger robotten sig langs gulvet og følger emnet, mens det roterer på rulleborde – og dækker hele overfladen sektion for sektion. 

Det gør systemet særligt velegnet til emner med diametre på 7,5 til 9,5 meter og overfladearealer på over 600 kvadratmeter, hvor standard robotløsninger ikke er tilstrækkelige. 

Katalog

Hvordan adskiller en Floor-driven Robot sig fra andre robotsystemer?

  • De fleste robotsystemer er monteret i en fast position eller på et portalsystem. Med en Floor-driven Robot kører vognen på skinner i gulvniveau – langs siden af emnet i stedet for over det. Det giver robotten adgang til overflader, der ville være umulige at nå med andre robotsystemer.
  • Robotten er monteret på en 5-meter vertikal akse på vognen og dækker en sektion på 5-6 meter ad gangen. Når sektionen er færdig, rykker vognen frem og processen gentages – typisk i 5-6 trin for at dække hele emnet.

Hvilke emner kan en Floor-driven Robot håndtere?

Floor-driven robotter er bygget til emner, hvor skala og kompleks geometri gør andre systemer uegnede. Typiske anvendelser omfatter store stålkonstruktioner til havvindmøller med overfladearealer på op til 638 kvadratmeter og diametre fra 7,5 til 9,5 meter.

Inropa™ Automatic Programmer håndterer komplekse geometrier automatisk – herunder flanger, rørstumper og beslag – og cirka 90-95% af overfladearealet kan programmeres uden manuel indgriben.

Ventherm A/S Spray and paint booth

Hvordan automatiseres overfladebehandlingen?

Først registrerer et 3D-scanningssystem emnets faktiske position. Inropa™ PoseFitter-modulet sammenligner herefter scanningsdataene med emnets CAD-model og kompenserer for afvigelser på op til 100 mm, så robotprogrammet matcher den fysiske virkelighed for hvert emne.

Inropa™ Automatic Programmer beregner optimerede robotbaner og overfører dem direkte til robotten. Vores automatiserede maleanlæg håndterer polyurethan og epoxy – herunder epoxy med glasflager – til både maling og blæsning.

Inropa har udviklet software til styring af malerrobotter i mere end 20 år, og teknologien anvendes på mere end 25 fuldt automatiserede installationer verden over – og genererer dagligt over 90.000 robotprogrammer automatisk.

Ventherm Katalog

Ønsker du yderligere oplysninger? Læs venligst Ventherm-kataloget for at se produktdesign, virksomhedens fordele samt specifikationer for brug og installation.

Flag UK
Flag Denmark
Flag Sweeden
Flag Germany
Flag Spain
Flag france
Catalogue 2023

English

Katalog 2023

Dansk

Katalog 2023 Svenska

Svenska

Katalog 2023 Deutsch

Deutsch

Catalogar 2023 Español

Español

Catalogue 2023 Français

Français

Få rådgivning om Floor-driven robotten

Har du spørgsmål til Floor-driven robotten eller vil du vide mere om, hvad systemet kan gøre for din produktion, er du velkommen til at kontakte os. I tråd med vores Plug-and-Paint filosofi leverer vi komplette, driftsklare løsninger og rådgiver om løsninger tilpasset din produktion – så du kan vurdere, om en Floor-driven Robot er det rette valg, eller om en anden robotkonfiguration passer bedre til dine behov.  

Vis alle cases
Distributører

FAQ

En Floor-driven Robot er et skinnestyret robotsystem, der udfører automatiseret overfladebehandling af store emner i gulvniveau. Vognen bevæger sig langs emnet og dækker overfladen i sektioner, mens emnet roterer på rulleborde – og giver adgang til emner op til 30 meter lange og 10 meter i diameter.

I en Floor-driven konfiguration kræver både maling og sandblæsning kun 1-2 operatører:

Maling

  • Behandlingstid: 100-130 minutter pr. referenceemne
  • Automatiseret dækning: cirka 98% af overfladen
  • Malingsforbrug: cirka 25% lavere end ved manuel påføring

 

Sandblæsning

  • Behandlingstid: 300-330 minutter pr. referenceemne
  • Kapacitet: 120-140 m² i timen
  • Automatiseret dækning: cirka 98% af overfladen
  • Produktivitetsstigning: op til 66% sammenlignet med manuelle metoder

Floor-driven robotter er det rette valg, når du behandler emner i en skala, hvor loftmonterede eller stationære systemer ikke kan tilbyde tilstrækkelig rækkevidde eller dækning. Producenter af store stålkonstruktioner til havvindmøller opnår typisk den hurtigste tilbagebetalingstid.

Arbejder du med mindre emner eller mere standardiserede geometrier, vil en In-Line Robot eller Gantry Robot typisk være et bedre udgangspunkt.

En Floor-driven Robot programmeres automatisk via 3D-scanning og Inropa™ Automatic Programmer – uden behov for manuel robotprogrammering. Systemet genererer programmer direkte fra emnets CAD-model og anvender skabelonprogrammer til gentagne detaljer som beslag og flanger.

En Floor-driven Robot udfører både maling og sandblæsning. Vores malerrobotter påfører polyurethan og epoxy, herunder epoxy med glasflager, i to- og tre-lagssystemer. Vores sandblæsningsrobotter fjerner glødeskaller, rust og gamle belægninger fra store emner, mens de roterer på rulleborde. Systemet tilpasses den konkrete opgave og produktion.

Vognen måler cirka 2,4 x 5 meter og kører på skinner installeret på gulvniveau. Skinnerne tilpasses dine emners dimensioner og anlæggets layout. Vi tilpasser altid løsningen til din produktion.