Hvordan virker en In-Line Robot?
Systemet kører kontinuerligt uden manuel indgriben. Scanning, programmering og synkronisering håndteres automatisk i rækkefølge – så når et emne når robotten, er programmet allerede beregnet og klar til at køre.
Scanning og positionering
- Et 3D-scanningssystem med fire scannere på begge sider af linjen registrerer emnets præcise mål og position og opbygger en detaljeret punktsky. Inropa™ PoseFitter-modulet sammenligner herefter punktskyen med emnets CAD-model og fastslår den nøjagtige position og orientering i rummet.
Automatisk programmering og synkronisering
- Scanningsdata overføres til Inropa™ Automatic Programmer, der beregner optimerede robotbaner og overfører dem direkte til robotten i realtid. Systemet bestemmer samtidig den maksimalt tilladte linjehastighed og kompenserer for afvigelser i placering på op til 100 mm. Systemet håndterer automatisk en bred række emnetyper – herunder H-bjælker, I-bjælker, rektangulære profiler, beslag og svejste detaljer.
Betjening og oplæring
- Du behøver ikke en robotprogrammør tilknyttet. I tråd med vores Plug-and-Paint filosofi er systemet klar til drift fra start og bygget til at blive betjent af folk med malererfaring, da de forstår, hvad der kræves i selve malingsprocessen. Den grundlæggende betjening læres på tre dage, og mere avanceret programmering tager omkring fem dages oplæring.
