Gantry Robot für die Oberflächenbehandlung von oben

Ein Gantry Robot ist ein Roboter, der auf einem dreiachsigen Linearsystem montiert ist und sich entlang der X-, Y- und Z-Achse über die gesamte Spannweite des Arbeitsbereichs bewegt. Er arbeitet von oben und ermöglicht so den Zugang zu allen Oberflächen großer und komplexer Bauteile, ohne dass das Werkstück neu positioniert werden muss.

Die Portalkonfiguration wird hauptsächlich zum Lackieren verwendet, wo unsere Malroboter Beschichtungen können direkt von oben auf große und komplexe Bauteile aufgebracht werden. Für Aufgaben, die einen präzisen und gleichmäßigen Auftrag auf großen Flächen erfordern, bietet unser System die passende Lösung. Sprühlackierroboter Erzielen gleichbleibende Ergebnisse in Zwei- und Dreischichtsystemen mit Polyurethan und Epoxidharz – einschließlich Epoxidharz mit Glasflocken.

Ein integriertes Videosystem zeichnet jeden Lackiervorgang mit Teilenummer und Zeitstempel auf. Bei Bedarf kann die Aufzeichnung für einen bestimmten Auftrag der letzten ein bis zwei Wochen schnell abgerufen werden, beispielsweise zur Qualitätskontrolle oder Rückverfolgbarkeit.

Der Roboter ist ein ABB IRB 5500 oder 5510 mit ATEX-Zone-2-Zertifizierung für den Bereich unterhalb des Roboters, in dem die Lackierung erfolgt. Steuerungstechnik, HMI und Bildverarbeitungssystem befinden sich oberhalb der ATEX-Zone. SPS-Komponenten und Frequenzumrichter stammen von Beckhoff; eine zentrale CPU ist mit dezentralen E/A verbunden und kommuniziert über Ethernet/IP. automatisiertes Lackiersystem Integriert sich direkt in den Roboter und steuert Farbfluss, Druck und Materialwechsel während des gesamten Prozesses.

Ein Gantry Robot ist die richtige Wahl, wenn Sie große oder hohe Bauteile beschichten müssen, bei denen bodenmontierte oder schienengeführte Systeme nicht die erforderliche Reichweite bieten und Bodenfläche für die Materialhandhabung freigehalten werden muss. Wenn Ihre Produktion erhebliche Schwankungen in Bauteilgröße und -geometrie zwischen den Produktionsläufen aufweist, passt sich das System per 3D-Scanning an jedes einzelne Bauteil an – ohne manuelle Neuprogrammierung zwischen den Aufträgen.

Wenn Ihre Produktion kleinere Bauteile umfasst, die sich kontinuierlich bewegen, ist ein Inline-Roboter oder ein bodengetriebener Roboter möglicherweise die bessere Lösung. Für Produktionsprozesse, die vor dem Lackieren auch ein Strahlen erfordern, bieten wir unsere Sandstrahlroboter kann als Teil desselben Anlagenaufbaus integriert werden.

Ein Gantry Robot wird mit dem Inropa™ Programmer programmiert, einem Offline-Programmiersystem auf Basis von 3D-CAD-Modellen. Das System unterstützt den Bediener bei der Erstellung von Roboterbahnen und passt das Programm mithilfe von 3D-Scanning und dem Inropa™ PoseFitter-Modul an die tatsächliche Position der Komponenten an. In komplexen Bereichen können manuelle Bahnkorrekturen direkt in der Software vorgenommen werden.

Ein Portalroboter wird primär zum Lackieren eingesetzt und kann je nach Bauteilanforderungen und spezifischer Produktion für verschiedene Beschichtungsaufgaben konfiguriert werden. Das System verarbeitet Polyurethan und Epoxidharze – einschließlich Epoxidharze mit Glasflocken – und unterstützt Airless-Spritzpistolen, elektrostatische Applikatoren und Luftmischsysteme.

Die ATEX-Zertifizierung gilt für Geräte, die in explosionsgefährdeten Bereichen wie Lackierkabinen mit Lösungsmitteldämpfen eingesetzt werden. Der Portalroboter ist für den Bereich unterhalb des Roboters, in dem die Lackierung erfolgt, gemäß ATEX-Zone 2 zertifiziert. Die Steuerungseinrichtung und das Bildverarbeitungssystem befinden sich oberhalb der ATEX-Zone.

Das Portalsystem wird an der bestehenden Gebäudestruktur befestigt und verläuft unter der Decke der Lackierkabine. Es wird individuell an Ihre Anlagenaufteilung und die Abmessungen der Komponenten angepasst. Wir entwickeln stets eine Lösung, die optimal auf Ihre Produktion zugeschnitten ist.