Gantry Robot – Overfladebehandling fra oven

En Gantry Robot er en robot monteret på et tre-akset lineært system under loftet, der bevæger sig langs X-, Y- og Z-aksen over hele arbejdsområdet. Den opererer fra oven og giver adgang til alle overflader på store og komplekse emner uden at flytte emnet.

Gantry-konfigurationen bruges primært til maling. Vores malerrobotter påfører belægninger direkte på store og komplekse emner oppefra – i to- og tre-lagssystemer med polyurethan og epoxy, herunder epoxy med glasflager. Systemet kan også konfigureres til sandblæsning som en del af samme anlægsopsætning.

Et integreret videosystem optager hvert malejob med emnenummer og tidsstempel – så du hurtigt kan genfinde dokumentation for en specifik opgave inden for de seneste en til to uger.

Robotten er en ABB IRB 5500 eller 5510 med ATEX Zone 2-certificering for området under robotten, hvor malingen påføres. Styringsudstyr, HMI og kameraer er placeret over ATEX-zonen, og PLC-udstyret fra Beckhoff sikrer stabil kommunikation og præcis processtyring gennem hele processen. Vores automatiserede maleanlæg integreres direkte med robotten og håndterer maling, tryk og materialeskift undervejs.

En Gantry Robot er det rette valg, når du arbejder med store eller høje emner som gulvmonterede og skinnestyrede systemer ikke kan nå. Samtidig forbliver gulvet frit til materialehåndtering under hele processen. Den er særligt velegnet, når produktionen varierer i emnernes størrelse og geometri, da systemet tilpasser sig hvert enkelt emne via 3D-scanning – uden manuel omprogrammering mellem opgaverne.

Arbejder du med mindre emner i en kontinuerlig linje, kan en In-Line Robot eller Floor-driven Robot være et bedre udgangspunkt. Har du brug for sandblæsning som en del af overfladebehandlingen, kan vores sandblæsningsrobotter integreres i samme anlægsopsætning.

En Gantry Robot programmeres via Inropa™ Programmer, et programmeringssystem baseret på 3D CAD-modeller. Systemet hjælper operatøren med at generere robotbaner og tilpasser programmet til emnets faktiske position via 3D-scanning og Inropa™ PoseFitter-modulet. I komplekse områder kan banerne justeres manuelt direkte i softwaren.

En Gantry Robot bruges primært til maling og kan konfigureres til forskellige belægningsopgaver afhængigt af emnernes krav og den konkrete produktion. Systemet håndterer polyurethan og epoxy – herunder epoxy med glasflager – og understøtter airless sprøjtepistoler, elektrostatisk udstyr og air mix-systemer.

ATEX-certificering gælder udstyr i potentielt eksplosive miljøer – som malekabiner med dampe fra maling og opløsningsmidler. Gantry robotten leveres med ATEX Zone 2-certificering for området under robotten, hvor malingen påføres. Styringsudstyr og kameraer er placeret over ATEX-zonen.

Gantry-systemet monteres på bygningens bærende konstruktion – vægge eller søjler – og kører under loftet i malekabinen. Dimensioner og layout tilpasses dine emner og dit anlæg. Vi tilpasser altid løsningen til din produktion.